矩阵 向量求导法则
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（1）行向量对元素求导
（2）列向量对元素求导
（3）矩阵对元素求导
（4）元素对行向量求导
（5）元素对列向量求导
（6）元素对矩阵求导
（7）行向量对列向量求导
（8）列向量对行向量求导
（9）行向量对行向量求导
（10）列向量对列向量求导
（11）矩阵对行向量求导
（12）矩阵对列向量求导
（13）行向量对矩阵求导
列向量对矩阵求导
（14）矩阵对矩阵求导
例一
例二
来自：http://files.cnblogs.com/files/leoleo/matrix_rules.pdf
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